Раздел 5 ОПИСАНИЕ функциональных параметров

5.1 Основные функциональные параметры преобразователя

Индикация дисплеев пульта управления преобразователя (F001, F002)

На пульте управления преобразователя находятся два дисплея индикации. С помощью данных функциональных параметров выбирается одна из одиннадцати возможных индикаций для каждого из дисплеев соответственно.

Индикацию верхнего дисплея также можно менять нажатием на функциональную кнопку ВВОД / ВД пульта управления преобразователя, нижнего дисплея – нажатием на кнопку ОТМЕНА / НД.

Режим управления преобразователем (F003)

С помощью данного функционального параметра выбирается местный режим или один из двух возможный дистанционных режимов управления преобразователем:

0: с пульта управления преобразователя (местный режим управления)

Управление преобразователем в данном режиме осуществляется посредством потенциометра и кнопок пульта управления. Функциональное назначение кнопки РЕВЕРС / ШАГ определяется с помощью параметров F014 и F045 (за исключением случаев задания опорной частоты в режиме «многоступенчатая скорость»).

1: с клемм цепей управления (дистанционный режим управления)

Управление преобразователем в данном режиме осуществляется путем замыкания внешним устройством клемм FOR, FREE, RST, X1 - X6 на клемму COM (возможные схемы трехпроводного управления определяются функциональным параметром F069). В данном режиме самым высоким приоритетом обладает команда на шаговый режим работы преобразователя.

2: по интерфейсу RS-485 (дистанционный режим управления)

Управление преобразователем в данном режиме осуществляется от удаленного устройства по интерфейсу RS-485. Здесь возможно два режима: осуществление обмена данными между преобразователем и удаленным устройством по внутреннему протоколу (через SG+ и SG-) или по протоколу MODBUS (клеммы A и B, расположенные на отдельной интерфейсной плате преобразования протоколов СТА-С3/С5-485М).

В данном режиме управления кнопка СТОП/СБРОС на пульте управления и клемма RST цепей управления преобразователя могут использоваться для сброса данных при возникновении ошибки.

Режим задания опорной частоты преобразователя (F004)

0: с помощью пульта управления преобразователя (цифровой режим задания)

Задание / изменение опорной частоты ЧП осуществляется в данном случае кнопками  и  пульта управления или значением функционального параметра F013.

1: аналоговый режим задания

Задание / изменение опорной частоты ЧП осуществляется в данном случае с помощью потенциометра пульта управления или задающим токовым / вольтовым сигналом с клемм цепей управления преобразователя (VG и GND или IG и GND) в соответствии со значением функционального параметра F005.

2: со встроенного ПИД-регулятора

Задание / изменение опорной частоты ЧП осуществляется в данном случае исходя из расчетов встроенного в преобразователь ПИД-регулятора (настройка ПИД-регулятора осуществляется функциональными параметрами F110 – F125) при работе преобразователя в системе ПИД-регулирования. Реверсивный режим работы преобразователя в данном случае отсутствует.

3: программный режим задания опорной частоты

Задание / изменение опорной частоты ЧП осуществляется в данном случае исходя из логики, определенной значениями функциональных параметров F130 – F165.

4: траверсивный режим задания опорной частоты

Задание / изменение опорной частоты ЧП осуществляется в данном случае исходя из логики, определенной значениями функциональных параметров F170 – F174. Реверсивный режим работы преобразователя, а также верхний и нижний ограничивающие пределы частоты в данном случае отсутствуют.

5: задание опорной частоты в режиме «многоступенчатая скорость» (программный режим)

Задание / изменение опорной частоты ЧП (семь возможных скоростей, не считая нулевую) осуществляется в данном случае посредством одновременной подачи трех управляющих сигналов на программируемые клеммы X1 – X6 цепей управления преобразователя, которые специально выбираются для этих целей функциональными параметрами F060 – F065. Каждая из семи  скоростей устанавливается функциональными параметрами F133 – F139, а нулевая скорость – потенциометром пульта управления преобразователя. Время разгона и торможения нулевой и 1-ой скорости задаются функциональными параметрами F019 и F020 соответственно, а время разгона и торможения со 2-ой до 7-ой скорости – с помощью функциональных параметров F147 – F158. Направление вращения двигателя на каждой скорости определяется функциональным параметром F067, а не параметром F045, запрещающим реверсивное вращение. Логика задания скорости (от 1-ой до 7-ой) путем подачи управляющих сигналов представлена ниже. Подача управляющих сигналов может осуществляться как путем кратковременной коммутации соответствующей клеммы на COM, так и путем долговременного ее удержания (в соответствии со значением функционального параметра F066):

Здесь под «ВКЛ» следует понимать подключение соответствующей клеммы (от Х1 до Х6) к клемме COM, т.е. ее замкнутое состояние, под «ВЫКЛ» - ее разомкнутое состояние.

С помощью функциональных кнопок  и  пульта управления _{преобразователя} можно корректировать установленную управляющими сигналами скорость, но эти изменения не будут сохранены после выключения питания преобразователя.

6: режим возрастания/убывания опорной частоты

Задание / изменение опорной частоты ЧП осуществляется в данном случае посредством подачи двух управляющих сигналов (один на увеличение действующей опорной частоты, другой – на ее уменьшение) на две из X1 – X6 клеммы цепей управления преобразователя, которые специально выбираются для этих целей функциональными параметрами F060 – F065. Реверсивный режим работы преобразователя в данном случае отсутствует, а  возрастание и убывание опорной частоты ограничиваются нижним и верхним пределами частоты. Схема задания / изменения опорной частоты в данном режиме представлена на схеме:

Здесь под «ВКЛ» следует понимать подключение соответствующей клеммы (от Х1 до Х6 в соответствии с  F060 – F065) к клемме COM, т.е. ее замыкание – наличие управляющего сигнала на возрастание или убывание частоты.

Возрастание частоты

Убывание частоты

Выходная частота

7: по интерфейсу RS-485

Задание / изменение опорной частоты ЧП осуществляется в данном случае согласно коммуникационному протоколу через соответствующие клеммы цепей управления преобразователя.

Аналоговый режим задания опорной частоты преобразователя (F005)

С помощью данного функционального параметра производится уточнение параметра F004, когда его значение установлено на 1 (аналоговый режим задания / изменения опорной частоты преобразователя):

0: с потенциометра пульта управления ЧП

1: с клемм VG и GND цепей управления ЧП вольтовым сигналом 0-10 В от удаленного устройства

2: с клемм VG и GND цепей управления ЧП вольтовым сигналом 0-5 В от удаленного устройства

3: с клемм IG и GND цепей управления ЧП токовым сигналом 4-20 мА от удаленного устройства

4: с клемм IG и GND цепей управления ЧП токовым сигналом 0-20 мА от удаленного устройства

5: с клемм VG и GND, IG и GND цепей управления ЧП вольтовым и токовым сигналом от удаленного устройства:

К1*(0-10 В)+К2*(4-20 мА)

6: с клемм VG и GND, IG и GND цепей управления ЧП вольтовым и токовым сигналом от удаленного устройства: 

К1*(0-10 В)+К2*(0-20 мА)

7: с клемм VG и GND, IG и GND цепей управления ЧП вольтовым и токовым сигналом от удаленного устройства:

К1*(0-5 В)+К2*(4-20 мА)

8: с клемм VG и GND, IG и GND цепей управления ЧП вольтовым и токовым сигналом от удаленного устройства: 

К1*(0-5 В)+К2*(0-20 мА)

9: с клемм VG и GND, IG и GND цепей управления ЧП вольтовым и токовым сигналом от удаленного устройства:

К1*(0-10 В)+К2*(4-20 мА) - 50%

10: с клемм VG и GND, IG и GND цепей управления ЧП вольтовым и токовым сигналом от удаленного устройства:

К1*(0-10 В)+К2*(0-20 мА) - 50%

11: с клемм VG и GND, IG и GND цепей управления ЧП вольтовым и токовым сигналом от удаленного устройства:

К1*(0-5 В)+К2*(4-20 мА) - 50%

12: с клемм VG и GND, IG и GND цепей управления ЧП вольтовым и токовым сигналом от удаленного устройства:

К1*(0-5 В)+К2*(0-20 мА) - 50%

13: с клемм VG и GND цепей управления ЧП вольтовым сигналом и с потенциометра пульта управления ЧП от удаленного устройства: 

К1*(0-10 В)+К2*потенциометр пульта управления

Масштабирование задающего сигнала в аналоговом режиме задания опорной частоты (F006, F008)

Данные функциональные параметры служат для корректировки уровня задающего опорную частоту аналогового сигнала, который соответствует максимальной (F015) выходной частоте преобразователя в рабочем режиме.  Параметр F006 используется при задании опорной частоты  с помощью потенциометра пульта управления, F008 - с клемм VG, IG и GND цепей управления ЧП. Корректировка представляет собой масштабирование в процентах (от 0 до 200) по отношению к установленному параметром F015 значению максимальной выходной частоты. Таким образом, при 50-процентном масштабировании максимум задающего аналогового сигнала соответствует опорной частоте, равной половине максимального значения выходной частоты ЧП, при 100-процентном масштабировании – опорной частоте, равной максимальному значению выходной частоты ЧП, а при 200-процентном масштабировании опорной частоте, равной максимальному значению выходной частоты ЧП, соответствует уровень аналогового сигнала, равный половине от его возможного максимума.    

Смещение нуля задающего сигнала в аналоговом режиме задания опорной частоты
(F007, F009)

Данные функциональные параметры служат для корректировки уровня задающего опорную частоту аналогового сигнала, который соответствует нулевой выходной частоте преобразователя.  Параметр F007 используется при задании опорной частоты  с помощью потенциометра пульта управления, F009 - с клемм VG, IG и GND цепей управления ЧП. Корректировка осуществляется в процентах (от 0 до 90) по отношению к максимуму задающего аналогового сигнала, в соответствии с приведенной схемой.

Пропорциональные коэффициенты K1 и К2 (F010, F011)

С помощью данных функциональных параметров производится уточнение параметра F005 (аналоговый режим задания / изменения опорной частоты преобразователя), когда его значение установлено в диапазоне от 5 до 13. Данные коэффициенты задаются в процентах и могут принимать значения в диапазоне от 0 до 200, масштабируя, таким образом, уровень, отнесенного к ним задающего аналогового сигнала.

Частота минимального аналогового сигнала (F012)

Данный функциональный параметр определяет значение выходной частоты преобразователя, которая соответствует минимальному уровню задающего аналогового сигнала при задании опорной частоты  с помощью потенциометра пульта управления или с клемм VG, IG и GND цепей управления ЧП. Частота минимального аналогового сигнала может задаваться в диапазоне от 0 Гц до верхнего предела частоты (F017) и используется для устранения погрешности при управлении ЧП в аналоговом режиме задания опорной частоты.

Опорная частота в местном режиме управления преобразователем (F013)

Данный функциональный параметр определяет первоначальное значение опорной частоты (по умолчанию) преобразователя в местном режиме управления.

Выбор функционального значения кнопки РЕВЕРС / ШАГ (F014)

Данный функциональный параметр определяет функциональное значение кнопки РЕВЕРС / ШАГ пульта управления преобразователя.

0: функция ШАГ – работа преобразователя в шаговом режиме

1: функция РЕВЕРС – реверсивное вращение двигателя

Максимальная частота (F015)

Данный функциональный параметр определяет значение максимальной выходной частоты преобразователя. Максимальная выходная  частота соответствует максимальному  уровню задающего аналогового сигнала в аналоговом режиме задания / изменения опорной частоты преобразователя, а также необходима для задания времени разгона и времени торможения. Значение максимальной частоты устанавливается в диапазоне от 0.5 Гц до максимально возможной частоты преобразователя (максимально возможная частота: для серии CP – 400 Гц, для серии CS – 120 Гц).

Базовая частота (F016)

Данный функциональный параметр определяет значение номинальной частоты питающей сети двигателя (при достижении преобразователем базовой частоты, достигается номинальное выходной напряжение ЧП), а также необходим для задания кривой U/f. Базовая частота задается в диапазоне от 15 Гц до максимально возможной частоты преобразователя.

Верхний, нижний пределы частоты (F017, F018)

Данные функциональные параметры определяют значения максимума (F017) и минимума (F018) задаваемой опорной частоты преобразователя. Верхний предел задается в диапазоне от нижнего предела (F018) до максимальной частоты (F015), нижний предел – от 0 Гц до верхнего предела (F017).

При попытке установить опорную частоту, превышающую значение верхнего предела, она становится равной значению верхнего предела. Если осуществляется попытка установить опорную частоту ниже нижнего предела, то ее значение становится равным значению нижнего предела. При пуске двигателя выходная частота преобразователя увеличивается от 0 Гц (а не от нижнего предела) и приближается к установленному значению опорной частоты в соответствии с временем разгона (F019), а при подаче команды на остановку выходная частота начинает снижаться и достигает 0 Гц (а не нижнего предела) в соответствии с временем торможения (F020).

Время разгона 1, время торможения 1 (F019, F020)

Данные функциональные параметры определяют время, требуемое для изменения преобразователем выходной частоты от нуля до максимального (F015) значения (время разгона (F019)), и время, требуемое для изменения преобразователем выходной частоты от максимального (F015) значения до нуля (время торможения (F020)). Значения данных функциональных параметров задаются в диапазоне от 0.1 до 9999 сек.

Режим пространственно-векторной ШИМ преобразователя (F021)

Данный функциональный параметр определяет режим выработки преобразователем ШИМ для формирования выходного сигнала:

0: дискретно-синхронная ШИМ                 1: непрерывная синхронная ШИМ

2: асинхронная ШИМ                                  3: прямая синхронная ШИМ

4: обратная синхронная ШИМ

Рекомендуемым видом модуляции для большинства двигателей является непрерывная синхронная ШИМ.

Несущая частота преобразователя (F022)

Данный функциональный параметр преимущественно используется для снижения уровня шумовых наводок и помех, обусловленных гармониками высших порядков, токов утечки и т.д. во время работы преобразователя. Значение несущей частоты можно установить в диапазоне от 0.54 до 8.00 кГц.

При максимальной несущей частоте синусоидальная волна выходного тока наиболее качественная, что создает благоприятные условия для работы двигателя, с одной стороны, и увеличивает токи утечки, с другой. Также высокая несущая частота сопутствует повышенному тепловыделению на выходных полупроводниковых приборах преобразователя, что увеличивает вероятность появления ошибки перегрева ЧП,  а также снижает уровень перегрузочной способности преобразователя (по току) примерно на 15% на каждые 2 кГц свыше рекомендуемого значения. Рекомендуются следующие значения несущей частоты в зависимости от мощности преобразователя:

Также рекомендуется учитывать длину соединительного кабеля между двигателем и преобразователем в соответствии с пунктом 2.6 настоящего руководства.

Примечание: При использовании функционального параметра F191 заводское значение несущей частоты не восстанавливается.

Тип характеристики поддержания момента на валу двигателя (F023)

Данный функциональный параметр определяет тип характеристики поддержания момента на валу двигателя. Графически такая зависимость представляется в виде кривой U/f. Преобразователи серии CP/CS поддерживают 34 фиксированные зависимости (значение параметра F023 от 0 до 33 соответственно), каждая из которых может быть установлена:

0: основная зависимость U/f (без ускорения момента)

1 - 8: ускорение момента в диапазоне частоты от 0 Гц до 1/3 от базовой частоты преобразователя (F016)

9 - 16: ускорение момента в диапазоне частоты от 0 Гц до базовой частоты преобразователя (F016)

17 - 24: ускорение момента в диапазоне частоты от 0 Гц до 1/3 от базовой частоты преобразователя (F016), квадратичная зависимость 

25 - 33: ускорение момента в диапазоне частоты от 0 Гц до базовой частоты преобразователя (F016), квадратичная зависимость

Кривые с 0 по 16 (значения параметра F023 от 0 до 16 соответственно) наилучшим образом подходят для объектов с постоянным моментом на валу двигателя, кривые с 17 по 33 (значения параметра F023 от 17 до 33 соответственно) – для насосной (вентиляторной) нагрузки.

Ручное задание кривой U/f (F024 - F030)

Если ни одна из типовых характеристик поддержания момента на валу двигателя не отвечает необходимым требованиям, то можно воспользоваться ручным заданием кривой U/f. Для этого необходимо активировать данную функцию, установив значение функционального параметра F024 на 1.

Задание кривой осуществляется по трем точкам вольт-частотной плоскости, определяющим уровни напряжений U1, U2 и U3 (параметры F025, F027 и F029 соответственно) и соответствующие этим напряжениям значения частот f1, f2 и f3 (параметры F026, F028 и F030 соответственно). Уровни напряжений U1, U2 и U3 задаются в процентах (от 0 до 100) от номинального выходного напряжения преобразователя, а значения частот f1, f2 и f3 в Гц от 0 до максимально возможной частоты преобразователя.

На рисунке в качестве примера представлена кривая U/f поддержания момента на валу двигателя 380 В / 50 Гц по трем следующим точкам:

U1 = 5% , f1 = 2.50 Гц

U2 = 72 % , f2 = 36.00 Гц

U3 = 100 % , f3 = 50.00 Гц

Примечание:  При ручном задании кривой U/f необходимо соблюдать следующие условия:

0 ≤ f1< f2 < f3 ≤ максимальная частота преобразователя

0 ≤ U1 ≤ U2 ≤ U3 ≤ 100%

Шаговый режим работы преобразователя (F031- F033)

Опорная частота при работе преобразователя в шаговом режиме задается функциональным параметром F031 в диапазоне от 0 Гц до максимально возможной частоты ЧП. Опорная частота для шагового режима не ограничивается верхним и нижним пределами частоты (F017, F018).

Время разгона и время торможения в шаговом режиме задаются функциональными параметрами F032 и F033 соответственно в диапазоне от 0.1 до 9999 сек.

Кривые разгона и торможения двигателя (F034, F035)

Частотные преобразователи серии CP/CS поддерживают четыре различных режима разгона (определяется значением функционального параметра F034) и режима торможения (определяется значением функционального параметра F035) двигателя.

Для разгона двигателя (F034) имеются следующие режимы:

0: прямолинейный режим

1: Г-образный режим

2: S-образный режим

3: режим для нагрузок вентиляторного типа

Для торможения двигателя (F035) имеются следующие режимы:

0: прямолинейный режим

1: L-образный режим

2: режим для инерционных нагрузок и нагрузок вентиляторного типа

3: режим для нагрузок насосного типа

Данные функциональные параметры весьма полезны для оптимизации работы преобразователя с конкретным видом нагрузки.

Режим остановки двигателя (F036)

Данный функциональный параметр задает режим остановки двигателя после подачи преобразователю команды «стоп»:

0: остановка в соответствии с логикой преобразователя

Если выбран данный режим остановки, то при подаче команды «стоп» двигатель замедляется до частоты остановки (F038) в соответствии с логикой, определенной соответствующими функциональными параметрами преобразователя (время торможения, кривая торможения, частота остановки и т.д.).

1: инерционное торможение

Если выбран данный режим остановки, то при подаче команды «стоп», преобразователь прекращает питать двигатель, что ведет к его остановке под действием инерции нагрузки.

Стартовая частота (F037)

Данный функциональный параметр определяет минимальную выходную частоту преобразователя, которая имеет место в начальный момент его работы (стартовая частота). Диапазон задания стартовой частоты: от 0.5 до 60 Гц.

Частота остановки (F038)

Данный функциональный параметр (частота остановки) определяет уровень выходной частоты преобразователя, до которой осуществляется торможение двигателя в соответствии с логикой, определенной соответствующими функциональными параметрами ЧП (если значение параметра F036 установлено в 1), после подачи на него команды «стоп». Как только данный уровень выходной частоты достигнут, преобразователь перестает вырабатывать выходную ШИМ, что ведет к дальнейшей остановке двигателя, но уже под действием инерции нагрузки. Диапазон задания частоты остановки: от 0.5 до 60 Гц.

Минимальная частота пуска двигателя (F039)

Данный функциональный параметр определяет уровень минимальной частоты, при которой осуществляется пуск двигателя (переход ЧП в рабочий режим). Преобразователь не вырабатывает выходную ШИМ, пока заданная ему опорная частота не превысит уровень минимальной частоты пуска двигателя. Опорная частота, значение которой ниже, чем минимальная частота пуска двигателя, расценивается преобразователем как 0 Гц. Диапазон задания минимальной частоты пуска двигателя: от 0 Гц до максимально возможной частоты ЧП.

Функция АРН (F040)

Данный функциональный параметр активирует функцию автоматической регулировки  выходного напряжения преобразователя:

0: функция АРН активна

1: функция АРН не активна

Если функция АРН не активна, то выходное напряжение преобразователя изменяется идентично входному напряжению. Если функция АРН активна, то центральный процессор преобразователя контролирует напряжение на шине постоянного тока ЧП и оптимизирует эго значение в реальном времени, а реальная характеристика поддержания момента на валу двигателя при этом максимально близка к теоретически заданной кривой U/f. Таким образом, стабильность выходного напряжения преобразователя обеспечивается активацией функции АРН.

Ручное управление выходным напряжением преобразователя (F041)

Данный функциональный параметр позволяет управлять уровнем выходного напряжения преобразователя посредством внешнего аналогового сигнала с клемм цепей управления ЧП:

0: функциональный параметр не активен

1: управление выходным напряжение преобразователя осуществляется с клемм VFA и GND цепей управления ЧП вольтовым сигналом 0-10 В

2: управление выходным напряжение преобразователя осуществляется с клемм VFA и GND цепей управления ЧП вольтовым сигналом 0-5 В

3: управление выходным напряжение преобразователя осуществляется с клемм IFA и GND цепей управления ЧП токовым сигналом 4-20 мА

4: управление выходным напряжение преобразователя осуществляется с клемм IFA и GND цепей управления ЧП токовым сигналом 0-20 мА

5: управление выходным напряжение преобразователя осуществляется с клемм VFB и GND цепей управления ЧП вольтовым сигналом 0-10 В

6: управление выходным напряжение преобразователя осуществляется с клемм VFB и GND цепей управления ЧП вольтовым сигналом 0-5 В

7: управление выходным напряжение преобразователя осуществляется с клемм IFB и GND цепей управления ЧП токовым сигналом 4-20 мА

8: управление выходным напряжение преобразователя осуществляется с клемм IFB и GND цепей управления ЧП токовым сигналом 0-20 мА

Процентное ограничение выходного напряжения преобразователя (F042)

Данный функциональный параметр служит для определения уровня выходного напряжения преобразователя, соответствующего базовой частоте, в процентном отношении к номинальному напряжению. Данный параметр задается в диапазоне от 25 до 100% и весьма полезен при уточнении характеристики поддержания момента на валу двигателя (кривой U/f).

Экономичный режим работы преобразователя при разгоне / торможении двигателя (F043)

Под экономичным режимом работы понимается автоматическая установка преобразователем оптимального уровня его выходного напряжения в зависимости от состояния нагрузки в реальный момент времени.

Функциональный параметр F043 отвечает за активацию экономичного режима работы преобразователя при разгоне и торможении:

0: функциональный параметр не активен

1: функциональный параметр активен

Процентное ограничение выходного напряжения преобразователя в экономичном режиме работы (F044)

Преобразователь автоматически определяет оптимальное выходное напряжение в зависимости от состояния нагрузки при работе двигателя на постоянной скорости (также и в режиме разгона / торможения, если значение параметра F043 установлено на 1).

Функциональный параметр F044 позволяет задать уровень минимального выходного напряжения преобразователя в процентах (от 25 до 100%), при котором достигается максимальный эффект энергосбережения:

Запрет реверсивного вращения двигателя (F045)

Данный функциональный параметр запрещает (значение установлено на 1) или разрешает (значение установлено на 0) выполнение преобразователем команды на реверсивное вращение двигателя:

0: функциональный параметр не активен

1: функциональный параметр активен

Запрет на реверсивное вращение не действует в режиме «многоступенчатая скорость» и в программном режиме задания опорной частоты.

Направление вращения двигателя (F046)

Данный функциональный параметр задает направление прямого вращения двигателя:

0: вращение осуществляется в направлении, соответствующем реально существующей последовательности подключения фаз питающей сети двигателя

1: вращение осуществляется в направлении, противоположном реально существующей последовательности подключения фаз питающей сети двигателя

Тормозной прерыватель (F047)

Данный функциональный параметр необходим при использовании преобразователя совместно с тормозным прерывателем:

0: тормозной прерыватель не подключен

1: безопасное подключение тормозного прерывателя

2: стандартное подключение тормозного прерывателя

При подключении тормозного прерывателя значение параметра F047 рекомендуется устанавливать на 1. При безопасном подключении преобразователь контролирует ток прерывателя, не давая ему превысить потенциально опасный уровень, предотвращая, тем самым, возможность выхода прерывателя из строя.

Защита от перенапряжения на шине постоянного тока преобразователя при торможении (F048)

Данный функциональный параметр активирует защиту от перенапряжения на шине постоянного тока преобразователя при торможении двигателя:

0: функциональный параметр не активен

1: функциональный параметр активен

В момент торможения из-за инерции нагрузки двигатель генерирует энергию, которая отдается назад в преобразователь. Если значение параметра F048 установлено на 1, то ЧП перестаёт тормозить двигатель, когда опознаёт потенциально опасный уровень напряжения на шине постоянного тока, предотвращая, тем самым, возможность появления перенапряжения. (Выходная частота не изменяется и двигатель не замедляется до тех пор, пока угроза возникновения перенапряжения на шине постоянного тока не спадет). Если преобразователь используется совместно с тормозным прерывателем, то значение параметра F048 должно быть установлено на 0.

Ограничение выходного тока преобразователя (F049)

Данный функциональный параметр служит для ограничения выходного тока преобразователя, когда его значение достигает потенциально опасных уровней:

0: функциональный параметр не активен

1: функциональный параметр активен

В момент разгона двигателя (а иногда и при его работе на постоянной скорости, но с большой нагрузкой) выходной ток преобразователя может резко возрастать. Если значение параметра F049 установлено на 1 и выходной ток превышает 140% номинального выходного тока преобразователя, ЧП приостанавливает разгон двигателя, выходная частота преобразователя некоторое время не изменяется, затем постепенно снижается, вплоть до 1 Гц, если выходной ток не уменьшается. Как только выходной ток преобразователя становится менее 140% от номинального, разгон двигателя возобновляется. Если при работе двигателя на постоянной скорости происходит превышение выходным током преобразователя 140%-ого уровня от номинального тока, то выходная частота преобразователя автоматически начинает уменьшается, пока выходной ток преобразователя не станет соответствовать норме, а затем возвращается к значению опорной.

Автоматический подхват скорости двигателя (F050)

Данный функциональный параметр активизирует функцию автоматического подхвата преобразователем действующей скорости вращения двигателя:

0: функциональный параметр не активен

1: функциональный параметр активен

Если данный функциональный параметр не активен, то в момент подключения (например, после кратковременного пропадания питания) преобразователя к работающему двигателю, выходная частота ЧП будет соответствовать 0.5 Гц или стартовой частоте, если значение функционального параметра F037 установлено выше, чем 0.5 Гц. Если функциональный параметр F050 активен, то в момент подключения преобразователя к работающему двигателю, выходная частота ЧП будет установлена в соответствии с действующей скоростью вращения двигателя, т.е. произойдет автоматический подхват действующей скорости двигателя.

Перезапуск после отключения питания (F051)

Данный функциональный параметр активизирует функцию перезапуска частотного преобразователя после пропадания (отключения) напряжения питания:

0: функциональный параметр не активен

1: функциональный параметр активен

Перезапуск после отключения питания возможен только в местном режиме управления частотным преобразователем, т.е. когда значение функционального параметра F003 установлено на 0.

Автоматическая перезагрузка после выдачи преобразователем ошибки (F052)

Преобразователь может продолжать работать, автоматически перезагрузившись, после возникновения таких ошибок, как OC, OU или OL. Данный функциональный параметр своим значением (от 0 до 10) определяет количество автоматических перезагрузок (сбросов состояния ошибки) преобразователя (от 0 до 10 перезагрузок). Если значение параметра установлено на 0, то это означает, что перезагрузка возможна только при возникновении ошибки LU.

Пропорциональный коэффициент скорости вращения двигателя (F053)

Данный функциональный параметр используется для настройки индикации скорости вращения двигателя. Диапазон задания значения коэффициента: от 0.1 до 60.0. Расчет значения скорости вращения, которое индицируется на дисплее пульта управления преобразователя, осуществляется по зависимости:

Сброс общего времени работы преобразователя (F054)

Данный функциональный параметр активирует функцию сброса общего времени работы преобразователя, после его выключения:

0: функциональный параметр не активен

1: сброс общего времени работы преобразователя после выключения питания

Время прогрева двигателя (F055)

Данный функциональный параметр задает время прогрева двигателя перед пуском. Диапазон задания параметра: от 0.0 до 9999. Время прогрева двигателя выражается в секундах и соответствует зависимости:

5.2 Функциональные параметры клемм цепей управления

Программирование клемм X1 – X6 (F060 - F065)

Преобразователи серии CP/CS имеют шесть программируемых, с точки зрения своего функционального назначения, клемм для входных цифровых сигналов управления ЧП (24 В, 8 мА) от удаленного устройства. Функциональные параметры с F060 по F065 отвечают соответственно за функциональное назначение клемм с Х1 по Х6. Значения данных параметров устанавливаются в диапазоне от 0 до 10 и соответствуют приведенным ниже функциональным назначениям:

Режим подачи управляющего сигнала на клеммы преобразователя в режиме «многоступенчатая скорость» (F066)

Данный функциональный параметр определяет режим подачи управляющего сигнала удаленным устройством на клеммы преобразователя при задании опорной частоты в режиме «многоступенчатая скорость» (значение функционального параметра F004 установлено на 5):

0: долговременное удержание

1: кратковременная коммутация

Под долговременным удержанием понимается долговременное замыкание (коммутация) соответствующей клеммы ЧП (от Х1 до Х6 в соответствии с установленными значениями функциональных параметров F060 – F065) на клемму COM.

Подача управляющего сигнала осуществляется путем кратковременного замыкания (коммутации) соответствующей клеммы ЧП (от Х1 до Х6 в соответствии с установленными значениями функциональных параметров F060 – F065) на клемму COM.

Направление вращения двигателя в режиме «многоступенчатая скорость» (F067) 

Данный функциональный параметр определяет логику выбора преобразователем устанавливаемого направления вращения двигателя (прямое или реверсивное) при задании опорной частоты в режиме «многоступенчатая скорость». Здесь возможны следующие варианты:

0: следовать установленному программой направлению вращения (в соответствии со значениями функциональных параметров F140 – F146) 

1: ожидать команды на направление вращения с клемм цепей управления преобразователя

Инерционное торможение двигателя при управлении преобразователем с клемм цепей управления (F068)

Данный функциональный параметр используется только при 1-ом и 2-ом варианте трехпроводного управления преобразователем (см. функциональный параметр F069):

0: автоматическое восстановление при размыкании

1: нет автоматического восстановления при размыкании

Режим трехпроводного управления преобразователем (F069)

Преобразователи серии СР/CS поддерживают режим трехпроводного управления преобразователем от удаленного устройства. Значение данного функционального параметра определяет один из трех возможных вариантов управления (см. нижеприведенные схемы):

0: 1-ый вариант трехпроводного управления

1: 2-ой вариант трехпроводного управления

2: 3-ий вариант трехпроводного управления

Примечание: для получения клемм цепей управления с функциональными значениями «РЕВЕРС» и «Х» необходимо воспользоваться функциональными параметрами F060 – F065.

Программирование релейных выходов и транзисторных выходов с открытым коллектором  (F070 - F073)

Преобразователи серии CP/CS имеют четыре программируемых цифровых выхода (два релейных выхода и два транзисторных выхода с открытым коллектором), функциональным назначением которых является выдача сигнальных сообщений во внешнюю систему управления (удаленному устройству). Функциональные параметры с F070 по F073 отвечают соответственно за функциональное назначение релейного выхода 1 (TA1-TB1-TC1), функциональное назначение релейного выхода 2 (TA2-TB2-TC2), функциональное назначение транзисторного выхода с открытым коллектором 1 (Y1-СОМ) и функциональное назначение транзисторного выхода с открытым коллектором 2 (Y2-СОМ). Значения данных функциональных параметров устанавливаются в диапазоне от 0 до 15 и соответствуют приведенным ниже функциональным назначениям:

Настройка выходного частотомера и выходного амперметра преобразователя (F074 - F077)

Преобразователи серии CP/CS имеют два аналоговых выхода: F A/V - GND – выходной частотомер (выдает во внешнюю систему управления действующее значение выходной частоты преобразователя в виде аналогового сигнала 4-20 мА / 0-10 В), С A/V - GND – выходной амперметр (выдает во внешнюю систему управления действующее значение выходного тока преобразователя в виде аналогового сигнала 4-20 мА / 0-10 В).

Для настройки коэффициентов усиления (амплитуды сигнала) аналоговых выходов (частотомера и амперметра) используются функциональные параметры F074 и F075 соответственно. Значения этих параметров задаются в процентах в диапазоне от 30 до 105%.

 Для настройки нулевой точки аналоговых выходов (частотомера и амперметра) используются функциональные параметры F076 и F077 соответственно. Значения этих параметров задаются в диапазоне от 0 до 6550, что соответствует смещению нулевой точки от 0 до 10%.

Задание уровней выходной частоты преобразователя (F078, F079)

С помощью данных функциональных параметров осуществляется задание сигнальных уровней выходной частоты преобразователя (уровень 1 (F078) и уровень 2 (F079)). Значение сигнального уровня задается в диапазоне от 0 Гц до максимально возможной частоты ЧП. 

Если значение хотя бы одного из параметров F070 - F073 установлено на 2, и выходная частота преобразователя достигла или превысила сигнальный уровень 1, то активируется соответствующий программируемый дискретный выход, и во внешнюю систему управления выдается сигнальное сообщение «достигнут требуемый уровень частоты». Дискретный выход остается активным, пока выходная частота преобразователя не достигнет сигнального уровня 2.

Например, при уровне 1 = 35 Гц, уровне 2 = 30 Гц, логика срабатывания дискретного выхода представлена на схеме.

Примечание: Если значение параметра F078 установлено такое же, как и значение параметра F079 (уровень 1 = уровень 2), или ниже, чем значение параметра F079 (уровень 1 < уровень 2), то преобразователь расценивает, что задан один сигнальный уровень, значение которого соответствует значению параметра F078. При этом соответствующий программируемый дискретный выход становится активным при превышении  выходной частой преобразователя сигнального уровня (F078) и остается активным, пока выходная частота не опустится ниже него.

Низкий уровень выходного тока преобразователя (F080)

С помощью данного функционального параметра задается уровень выходного тока преобразователя, выраженный в процентах от номинального выходного тока и понимаемый преобразователем как низкий. Значение низкого уровня выходного тока задается в диапазоне от 0 до 99%. Если значение хотя бы одного из функциональных параметров F070 - F073 установлено на 6, и действующее значение выходного тока преобразователя опустилось ниже уровня, определенного параметром F080, и находится в этом состоянии дольше разрешенного времени (времени срабатывания дискретного выхода преобразователя):

то соответствующий программируемый дискретный выход активируется, и во внешнюю систему управления выдается сигнальное сообщение «низкий выходной ток».

Высокий уровень выходного тока преобразователя (F081)

С помощью данного функционального параметра задается уровень выходного тока преобразователя, выраженный в процентах от установившегося выходного тока  преобразователя (т.е. при продолжительной работе двигателя на постоянной скорости с постоянной нагрузкой, когда ток двигателя практически не меняется) и понимаемый преобразователем как высокий. Значение высокого уровня выходного тока задается в диапазоне от 110 до 200%. Если значение хотя бы одного из функциональных параметров F070 - F073 установлено на 7, и действующее значение выходного тока преобразователя превысило уровень, определенный параметром F081:

,

то соответствующий программируемый дискретный выход активируется, и во внешнюю систему управления выдается сигнальное сообщение «высокий выходной ток».

5.3 Функциональные параметры работы преобразователя в режиме ПИД-регулирования

Режим ПИД-регулирования (F110)

ПИД-регулирование является способом регулирования (за счет изменения выходной частоты преобразователя) состояния объекта управления, при котором значение сигнала цепи обратной связи (реальное значение регулируемого параметра) приводится в соответствие с заданным значением, а ошибка регулирования, тем самым, устраняется. Можно привести следующие примеры применения ПИД-регулирования с использованием преобразователя:

- регулирование давления в системе: объект управления – насос, в качестве источника сигнала обратной связи используется датчик давления;

- регулирование температуры в системе: объект управления – вентилятор, в качестве источника сигнала обратной связи используется датчик температуры, например, термопара;

- регулирование скорости исполнительного механизма: объект управления – привод исполнительного механизма, в качестве источника сигнала обратной связи используется тахогенератор.

Режим ПИД-регулирования (когда значение параметра F004 установлено на 2 и команды на отмену ПИД-регулирования преобразователю не поступало) определяется функциональным параметром F110:

0: ПИД-регулирование с отрицательной обратной связью: ∆ = f _зад - f _о.с.

Отрицательная обратная связь подразумевает, что при положительной ошибке регулирования (∆ > 0) выходная частота преобразователя возрастает до ее устранения, а при отрицательной (∆ < 0) – выходная частота преобразователя убывает.

1: ПИД-регулирование с положительной обратной связью: ∆ = f _зад + f _о.с.

Положительная обратная связь подразумевает, что при положительной ошибке регулирования (∆ > 0) выходная частота преобразователя убывает до ее устранения, а при отрицательной (∆ < 0) – выходная частота преобразователя возрастает.

Задание для ПИД-регулятора (F111, F112)

Данный функциональный параметр определяет способ подачи преобразователю сигнала задания для ПИД-регулирования:

0: с клемм VG и GND цепей управления преобразователя вольтовым сигналом 0-10 В

Если клеммы VG и GND, IG и GND одновременно определены, а также значение хотя бы одного из параметров F060-F065 установлено на 7, действующим принимается сигнал, приходящий на клеммы IG и GND.

1: с клемм VG и GND цепей управления преобразователя вольтовым сигналом 0-5 В

2: с клемм IG и GND цепей управления преобразователя токовым сигналом 4-20 мА

3: с клемм IG и GND цепей управления преобразователя токовым сигналом 0-20 мА

4: с потенциометра пульта управления преобразователя

5: при помощи кнопок (цифровой ввод) пульта управления преобразователя (настройка в соответствии со значением параметра F112)

Значение функционального параметра F112 задается в процентах в диапазоне от 0 до 100%, соответствующем от 0 до максимума задаваемой величины (давления).

6: по интерфейсу RS-485

Сигнал обратной связи для ПИД-регулирования (F113)

Данный функциональный параметр определяет способ подачи преобразователю сигнала обратной связи для ПИД-регулирования:

0: с клемм VFA и GND цепей управления преобразователя вольтовым сигналом 0-10 В

1: с клемм VFA и GND цепей управления преобразователя вольтовым сигналом 0-5 В

2: с клемм IFA и GND цепей управления преобразователя токовым сигналом 4-20 мА

3: с клемм IFA и GND цепей управления преобразователя токовым сигналом 0-20 мА

4: с клемм VFB и GND цепей управления преобразователя вольтовым сигналом 0-10 В

5: с клемм VFB и GND цепей управления преобразователя вольтовым сигналом 0-5 В

6: с клемм IFB и GND цепей управления преобразователя токовым сигналом 4-20 мА

7: с клемм IFB и GND цепей управления преобразователя токовым сигналом 0-20 мА

Максимум датчика обратной связи в режиме ПИД-регулирования (F114)

Данный функциональный параметр используется для корректировки индицируемых на дисплее преобразователя данных по установленному значению (значению обратной связи) регулируемого параметра (давления). Значение параметра задается в диапазоне от 1.0 до 99.0. Корректировка индицируемого на дисплее преобразователя значения осуществляется по следующей зависимости:

.

Постоянная времени фильтра обратной связи в режиме ПИД-регулирования (F115)

Данный функциональный параметр определяет постоянную времени фильтра обратной связи в режиме ПИД-регулирования. При увеличении значения данного параметра динамика реакции ПИД-регулятора на изменения в канале обратной связи замедляется, при уменьшении – ускоряется. Значение задается в диапазоне от 0.0 до 60.0 сек.

Пропорциональная, интегральная, дифференциальная составляющие ПИД-регулятора (F116, F117, F118)

Управляющее воздействие ПИД-регулятора (u), преобразуемое далее в f_вых и направленное на устранение возникающей в системе ошибки Δ, рассчитывается по следующей зависимости:

.

Пропорциональная составляющая Р (F116) – пропорциональный коэффициент ПИД-регулятора. Диапазон задания значения пропорциональной составляющей от 0.1 до 100.0.

Интегральная составляющая T_I (F117) – постоянная времени интегрирования ПИД-регулятора. Диапазон задания значения интегральной составляющей от 0.1 до 100.0 сек.

Дифференциальная составляющая T_D (F118) – постоянная времени дифференцирования ПИД-регулятора. Диапазон задания значения дифференциальной составляющей от 0.000 до 9.999 сек.

Контроль остановки преобразователя в режиме ПИД-регулирования (F119)

Данный параметр определяет момент остановки двигателя в зависимости от уровня контролируемого ПИД-регулятором параметра (давления). Значение данного параметра задается в процентах в диапазоне от 0 до 20. Остановка двигателя происходит, когда достигнут рассчитанный ниже уровень сигнала обратной связи:

.

Например, значение параметра F119 установлено на 5%, максимум датчика давления обратной связи – 5.0 MПa, тогда давление в системе, при котором произойдет остановка двигателя определится, как (5.0 - 5% * 5.0) МПа = 4.75 МПа.

Стартовое давление для преобразователя в режиме ПИД-регулирования (F120)

Использование данного функционального параметра препятствует слишком частому перезапуску преобразователя при его работе в режиме ПИД-регулирования при колебаниях давления (контролируемого параметра) вблизи заданного значения. Данный параметр определяет момент начала работы преобразователя в зависимости от уровня давления (сигнала) обратной связи. Задается как процент от заданного давления (сигнала задания) в диапазоне от 30 до 100% :

.

Примечание: Если F120 > F119, то происходит частый перезапуск преобразователя.

Высокий и низкий уровни давления в системе ПИД-регулирования (F121, F122)

Функциональный параметр F121 используется, если значение хотя бы одного из параметров F070 – F073 установлено на 13, т.е. соответствующий цифровой выход запрограммирован на выдачу сигнального сообщения о достижении высокого уровня давления в системе. Значение данного параметра задается в процентах в диапазоне от 0 до 200%. На соответствующем цифровом выходе появляется сигнальное сообщение, когда:

.

Функциональный параметр F122 используется, если значение хотя бы одного из параметров F070 – F073 установлено на 14, т.е. соответствующий цифровой выход запрограммирован на выдачу сигнального сообщения о достижении низкого уровня давления в системе. Значение данного параметра задается в процентах в диапазоне от 0 до 200%. На соответствующем цифровом выходе появляется сигнальное сообщение, когда:

.

Время распознавания преобразователем возникновения утечки в трубе (F123)

Данный функциональный параметр позволяет задать время распознавания преобразователем ситуации возникновения утечки в трубе при работе в системе подачи воды в режиме ПИД-регулирования. Диапазон задания от 0 до 9999 сек. Функциональный параметр не активен при его значении 0.

Преобразователь опознаёт утечку в трубе, если давление обратной связи не может достичь установленного значения (задания) по истечении установленного значением параметра F123 времени. При этом на соответствующем цифровом программируемом выходе появляется информационное сообщение «утечка в трубе» (значение соответствующего параметра F070-F073 установлено на 11). Далее в зависимости от значения функционального параметра F125 преобразователь либо продолжает работать, либо уходит в аварию.

Распознавание преобразователем возникновения засора в трубе (F124)

Данный функциональный параметр активирует функцию распознавания преобразователем ситуации возникновения засора в трубе при работе в системе подачи воды в режиме ПИД-регулирования. Значение параметра задается в процентах в диапазоне от 0 до 100 %. Функциональный параметр не активен при его значении 100 %.

Преобразователь опознаёт засор в трубе, если ток нагрузки (выходной ток преобразователя) не может достичь установленного значением параметра F124 процента от номинального выходного тока преобразователя при длительной его работе с максимальной выходной частотой. При этом на соответствующем цифровом программируемом выходе появляется информационное сообщение «засор в трубе» (значение соответствующего параметра F070-F073 установлено на 12). Далее в зависимости от значения функционального параметра F125 преобразователь либо продолжает работать, либо уходит в аварию.

Статус преобразователя при возникновении аварийной ситуации в режиме ПИД-регулирования (F125)

Данный функциональный параметр определяет логику поведения преобразователя при возникновении аварийных ситуаций «утечка в трубе», «засор в трубе» или отключении датчика обратной связи в режиме ПИД-регулирования.

0: при возникновении утечки, засора в трубе или потери связи с датчиком обратной связи преобразователь продолжает работать

1: при возникновении утечки, засора в трубе или потери связи с датчиком обратной связи преобразователь останавливает двигатель и уходит в аварию

Если значение данного параметра установлено на 1, при возникновении аварийных ситуаций на дисплее преобразователя индицируется одно из следующих информационных сообщений:

при утечке в трубе: LEA,

при засоре трубы: CHo,

при отключении датчика обратной связи: Sen.

5.4 Функциональные параметры специального назначения

Режим торможения двигателя постоянным током (F090 - F093)

Режим торможения двигателя постоянным током используется для прекращения вращения двигателя, вызванного наличием инерции нагрузки или действием внешних воздействий после остановки работы преобразователя, путем изменения характера напряжения питания двигателя (выходного напряжения преобразователя).

Функциональный параметр F090 определяет уровень выходного напряжения преобразователя в режиме торможения двигателя постоянным током. Значение данного параметра задается в процентах от номинального выходного напряжения ЧП в диапазоне от 0 до 10%.

Функциональный параметр F091 определяет время торможения двигателя постоянным. Значение данного параметра задается в диапазоне от 0 до 10 секунд.

Функциональный параметр F092 определяет частоту, достигнув которой, после подачи преобразователю команды «стоп», ЧП переходит в режим торможения двигателя постоянным током. Физически это происходит следующим образом. После подачи преобразователю команды «стоп» двигатель начинает останавливаться в соответствии с установленным временем торможения. Когда выходная частота преобразователя достигнет частоты, соответствующей значению параметра F092, преобразователь перестает вырабатывать ШИМ и выдает на выходе постоянное напряжение, величина которого соответствует значению функционального параметра F090, заставляя тем самым двигатель полностью остановиться в течение времени, установленного параметром F091. Значение параметра F092 задается в диапазоне от 0 до 60 Гц.

Функциональный параметр F093 определяет время нахождения преобразователя в режиме торможения двигателя постоянным током, после подачи преобразователю команды «пуск». Значение данного параметра задается в диапазоне от 0 до 10 секунд.

Установка запрещенной частоты (F100 - F103)

Данные функциональные параметры осуществляют запрет работы преобразователя на определенных ими частотах в диапазоне изменения выходной частоты ЧП. При этом двигатель работает без вибраций, возникающих из-за влияния исполнительного механизма. Установка запрещенных частот используется для вывода двигателя за пределы потенциально опасных, с точки зрения возникновения эффекта резонанса, частотных зон.

Функциональные параметры F100 - F102 определяют соответственно три запрещенные преобразователю частоты, а параметр F103 определяет ширину диапазона перескока запрещенной частоты. Значения параметров F100 - F102 задаются в диапазоне от 0 Гц до максимально возможной частоты преобразователя, параметра F103 – в диапазоне от 0 до 5 Гц.

Примечание: Постоянная работа преобразователя на запрещенных частотах невозможна, но при разгоне и торможении запрещенные частоты не пропускаются, поэтому режимы плавного разгона и плавного торможения двигателя возможны.

5.5 Программный режим задания опорной частоты преобразователя

Программный режим задания опорной частоты (режим «многоступенчатая скорость») преобразователя активируется с помощью функционального параметра F004 (F004 = 3) и представляет собой такой режим работы преобразователя, при котором опорная частота преобразователя меняется в соответствии с алгоритмом заданной пользователем программы, вследствие чего соответствующим образом меняется и скорость вращения двигателя.

Подача команд «пуск» и «стоп» преобразователю в программном режиме может осуществляться с пульта управления ЧП, клемм цепей управления ЧП или по интерфейсу RS-485 (в зависимости от значения функционального параметра F003).

В программном режиме работы возможна установка семи различных скоростей вращения двигателя (F133 – F139),  времен разгона / торможения двигателя (F019, F020, F147 – F158) и направлений вращения (F140 – F146), соответствующих этим скоростям. Время работы двигателя на каждой из определенных пользователем скоростей задается функциональными параметрами (F159 – F165).

Программный режим задания опорной частоты преобразователя (F130)

Данный функциональный параметр определяет логику работы преобразователя в программном режиме задания опорной частоты:

0: однократная прогонка программы пользователя с дальнейшей остановкой двигателя

1: циклическая прогонка программы пользователя

2: однократная прогонка программы пользователя с дальнейшей работой двигателя на 7-ой скорости до подачи преобразователю команды «стоп»

Возобновление работы после непредвиденной остановки и автоматической перезагрузки преобразователя в программном режиме задания опорной частоты (F131)

Данный функциональный параметр определяет логику работы преобразователя в программном режиме задания опорной частоты после непредвиденной остановки:

0: возобновление работы двигателя на 1-ой скорости

1: возобновление работы двигателя на той же скорости, которая была перед непредвиденной остановкой

Примечание: данный функциональный параметр может работать только в том случае, когда значение функционального параметра F052 > 0.

Возобновление работы после подачи преобразователю команды «стоп» в программном режиме задания опорной частоты (F132)

Данный функциональный параметр определяет логику работы преобразователя в программном режиме задания опорной частоты после подачи преобразователю команды «стоп» при включенном питании преобразователя:

0: возобновление работы двигателя на 1-ой скорости

1: возобновление работы двигателя на той же скорости, которая была перед подачей команды «стоп»

Скорость 1 – скорость 7 в программном режиме задания опорной частоты (F133 - F139)

Данные функциональные параметры с F133 по F139 определяют соответственно с 1-ой по 7-ую скорости вращения двигателя в программном режиме работы путем задания соответствующих им опорных частот преобразователя. Задаются данные параметры в Гц в диапазоне от 0.5 до максимально возможной частоты преобразователя и ограничиваются верхним и нижним пределами частоты (F017, F018).

Направление вращения двигателя на скоростях с 1-ой по 7-ую в программном режиме задания опорной частоты (F140 - F146)

Данные функциональные параметры с F140 по F146 определяют направления вращения двигателя на скоростях с 1-ой по 7-ую соответственно в программном режиме задания опорной частоты:

0: прямое вращение двигателя  

1: реверсивное вращение двигателя

Время разгона / время торможения, соответствующие скоростям со 2-ой по 7-ую

(F147 - F158)

Функциональные параметры F147, F149, F151, F153, F155, F157 определяют соответственно времена разгона, соответствующие скоростям со 2-ой по 7-ую. Данные параметры аналогичны F019.

Функциональные параметры F148, F150, F152, F154, F156, F158 определяют соответственно времена торможения, соответствующие скоростям со 2-ой по 7-ую. Данные параметры аналогичны F020.

Время работы преобразователя на скоростях с 1-ой по 7-ую (F159 - F165)

Данные функциональные параметры F159 - F165 определяют время отработки преобразователем каждой скорости вращения двигателя (с 1-ой по 7-ую соответственно) в программном режиме задания опорной частоты. Диапазон задания значений данных параметров: с 0.00 по 9999, а логика задания определяется зависимостью:

5.6 Траверсивный режим задания опорной частоты преобразователя

Траверсивный режим задания опорной частоты преобразователя активируется с помощью функционального параметра F004 (F004 = 4) и представляет собой такой режим работы преобразователя, при котором опорная частота преобразователя меняется в соответствии с алгоритмом, определяемым функциональными параметрами F170 - F174.

Подача команд «пуск» и «стоп» преобразователю в траверсивном режиме может осуществляться с пульта управления ЧП, клемм цепей управления ЧП или по интерфейсу RS-485 (в зависимости от значения функционального параметра F003). Реверсивное вращение двигателя в данном режиме работы преобразователя отсутствует.

Время разгона / время торможения в траверсивном режиме задания опорной частоты преобразователя рассчитывается автоматически в соответствии с заданными значениями функциональных параметров F170 - F174.

Рабочие частоты преобразователя f1 и f2 в траверсивном режиме (F170, F171)

Функциональные параметры F170 и F171 определяют уровни рабочих частот f1 и f2 (соответственно) в траверсивном режиме задания опорной частоты преобразователя. Задаются данные параметры в Гц в диапазоне от 0.5 до максимально возможной частоты преобразователя.

Приращение частоты преобразователя ∆f в траверсивном режиме (F172)

Данный функциональный параметр определяет приращение частоты в траверсивном режиме задания опорной частоты преобразователя. Значение данного параметра задается в Гц в диапазоне от 0.5 до 5.00 Гц.

Время Т1 и Т2 работы преобразователя в траверсивном режиме (F173, F174)

Функциональный параметр F173 определяет время Т1 перехода преобразователя с рабочей частоты f1 на рабочую частоту f2 в траверсивном режиме задания опорной частоты.

Функциональный параметр F174 определяет время Т2 перехода преобразователя с рабочей частоты f1 на рабочую частоту f2 в траверсивном режиме задания опорной частоты.

Диапазон задания значений данных параметров: с 0.00 по 9999, а логика задания определяется зависимостью:

Примечание: Значения f1, f2 и  ∆f необходимо задавать так, чтобы:

f1 ≥ f2 + ∆f;

f2 ≥ 0.50 Гц;

0≤ ∆ f≤ 5.00 Гц.

В противном случае, на дисплее пульта управления преобразователя появится сообщение ошибки: ErrF.

5.7 Управление преобразователем по интерфейсу RS-485

Если значение функционального параметра F003 = 2 (дистанционное управление преобразователем по интерфейсу RS-485 от удаленного устройства), то независимо от протокола обмена (внутренний или MODBUS) необходимо в обязательном порядке определить скорость обмена данными и локальный адрес преобразователя.

Скорость передачи данных по интерфейсу RS-485 (F180)

Данный функциональный параметр своим значением определяет одну из четырех возможных скоростей обмена данными между преобразователем (преобразователями) и удаленным устройством:

0: 1200 бод/сек                      1: 2400 бод/сек   

2: 4800 бод/сек                      3: 9600 бод/сек

Локальный адрес преобразователя (F181)

Данный функциональный параметр своим значением определяет локальный адрес преобразователя при осуществлении обмена данными по интерфейсу RS-485. Устанавливаемый диапазон: от 1 до 255.

При организации сетевой работы нескольких преобразователей, каждому из них необходимо присвоить свой индивидуальный локальный адрес.

5.8 Системные параметры

Поиск неисправностей преобразователя (F190)

Данный функциональный параметр активирует либо отключает функцию поиска  и просмотра неисправностей (ошибок) преобразователя:

0: функциональный параметр не активен

1: осуществить поиск неисправностей преобразователя

Если функциональный значение параметра F190 установлено на 1, то на дисплее пульта управления преобразователя отображается информация о неисправностях (в хронологическом порядке), просмотреть которую можно с помощью кнопок  и  пульта управления. Для того чтобы вернуть значение параметра в неактивное состояние 0, необходимо нажать кнопку ОТМЕНА / НД.

В следующей ниже таблице приведена структура организации архива рабочих неисправностей преобразователя. В архиве не фиксируются повторяющиеся текущие неисправности и неисправности, фактическое время действия которых составило менее 1 секунды.

Восстановление заводских значений функциональных параметров преобразователя (F191)

Данный функциональный параметр служит для восстановления и сохранения заводских значений функциональных параметров преобразователя (см. таблицу функциональных параметров, столбец «значение по умолчанию»).

0: функциональный параметр не активен

1: осуществить восстановление заводских значений функциональных параметров преобразователя

Запрет на изменение значений функциональных параметров преобразователя (F192)

Данный функциональный параметр активирует запрет на изменение значений функциональных параметров преобразователя. Если запрет активирован, то значение ни одного функционального параметра, за исключением F192, не может быть изменено, можно менять только опорную частоту и задание для ПИД-регулятора с пульта управления преобразователя.

0: функциональный параметр не активен

1: активировать запрет на изменение значений функциональных параметров ЧП, активны только кнопки ВВОД / ВД, ОТМЕНА / НД, ПУСК и СТОП / СБРОС пульта управления ЧП

2: активировать запрет на изменение значений функциональных параметров ЧП, активны только кнопки ПУСК и СТОП / СБРОС пульта управления ЧП

Автонастройка функциональных параметров преобразователя (F193)

Данный функциональный параметр активирует автонастройку функциональных параметров преобразователя.

0: функциональный параметр не активен

1: осуществить автонастройку функциональных параметров преобразователя

Исходными данными для проведения автонастройки служат: тип нагрузки преобразователя (значение функционального параметра F194) и номинальный выходной ток преобразователя.

Исходя из типа нагрузки (значение параметра F194) преобразователь выставляет следующие настройки преобразователя (если F193 = 1):

Исходя из значения номинального выходного тока преобразователь выставляет следующие настройки (если F193 = 1):

Тип нагрузки преобразователя (F194)

Данный функциональный параметр определяет для преобразователя тип подключенной к нему нагрузки:

0: нагрузка неопределённого типа

1: нагрузка, характеризующаяся постоянным моментом на валу двигателя

2: нагрузка вентиляторного типа

3: нагрузка насосного типа

4: нагрузка представляет собой инерционный объект

5: нагрузка представляет собой объект с сильным трением (кривая разгона / торможения Г-образного типа)

6: нагрузка конвейерного типа (кривая разгона / торможения S-образного типа)

7: нагрузка представляет собой сверлильный станок

8: нагрузка представляет собой нефтедобывающее оборудование

Данный функциональный параметр является ключевым при проведении автонастройки преобразователя (F193 = 1).

Функциональные параметры двигателя (F200 - F203)

Номинальная мощность двигателя, подключенного к преобразователю, определяется функциональным параметром F200. Значение данного параметра задается в кВт в диапазоне от 0.75 до номинальной мощности преобразователя.

Номинальное напряжение питания двигателя, подключенного к преобразователю, определяется функциональным параметром F201. Значение данного параметра задается в вольтах в диапазоне от 100 до номинального выходного напряжения преобразователя и не должно превышать значения, заданного в F042.

Номинальный ток двигателя, подключенного к преобразователю, определяется функциональным параметром F202. Значение данного параметра задается в амперах в диапазоне от 0.1 до номинального выходного тока ЧП, заводское значение соответствует номинальному выходному току ЧП.

Перегрузочная способность преобразователей серий CP/CS представлена ниже графически:

Номинальная частота питающей сети двигателя, подключенного к преобразователю, определяется функциональным параметром F203. Значение данного параметра задается в Гц в диапазоне от базовой частоты до максимально возможной частоты преобразователя.

Функциональные параметры преобразователя (F210 - F220)

Функциональный параметр F210 осуществляет запрос серии преобразователя:

0: G – соответствует СТА-C5.CP   

1: P – соответствует СТА-C3.CS

Функциональный параметр F211 осуществляет запрос номинальной мощности преобразователя.

Функциональный параметр F212 осуществляет запрос номинального входного напряжения преобразователя.

Функциональный параметр F213 осуществляет запрос номинального выходного тока преобразователя.

Функциональный параметр F214 осуществляет запрос максимальной выходной частоты преобразователя.

Функциональные параметры F215 – F220 представляют собой группу сервисных параметров преобразователя.